بشر، در طول تاریخ، از تصاویر برای روایت داستان استفاده می‌کرده است.
اولین تصویرسازی‌های ثبت‌شده درنقاشی های غاری در لاسکو فرانسه و متعلق به ۱۵ هزار سال قبل از میلاد مسیح می‌باشد.
این نقاشی‌ها، تصاویر یا واژه‌نگارهای متوالی را نشان می‌دهند که روایتگر وقایع مهمی هستند.
در تمدن‌های باستانِ یونان و ایتالیا، از هنر برای ادای احترام به خدایان، بشریت و خود فرهنگ‌ها استفاده می‌کردند.
تصویرسازی‌های قهرمانان و فستیوال‌ها، ادبیات و داستان‌های اساطیری، بازی‌ها و صحنه‌های مراسم خاکسپاری روی ظروف قدیمی حک شده است.
نقاشی‌های روی دیوارها و موزاییک‌های کف زمین برای تزئین خانه‌های افراد ثروتمند و صاحب قدرت به کار برده می‌شد.

تاریخچه تصویرسازی ، قرون وسطی